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关于伺服电机常用的几个方法

2022-05-26

关于伺服电机常用的几个方法

伺服电机常用的方法中有转矩控制、位置控制和速度模式等,如果不注意的话,会出现很多难题,将详细介绍伺服电机中目前常用的三种方法:  

1、转矩控制:转矩控制是通过外部模拟的模拟输入或直接地址分配来设定电机轴的输出转矩,例如,10V等于5纳米,外部模拟模拟模拟设定为5V时,电动机轴的输出为2.5Nm,电机旋转轴的负载小于2.5Nm时,外部负载相当于2.5nm(2.5nm以上)时,电机难以旋转,伺服电机反转时(一般在作用力负荷下),通过实时变更模拟量的设定,可以通过变更转矩的设定或根据通信变更相对地址的值来实现。

2、位置控制:位置控制模式一般通过外部输入的脉冲频率明确转速比,通过脉冲数明确视角,一些伺服驱动器可以通过通信直接分配速度和偏移量,位置模式可以严格控制速度和位置,因此一般用于设备中的定位,主要用途为CNC车床、印刷设备等。

伺服电机

3、速度模式:转速可以基于模拟输入,也可以通过单脉冲频率进行控制,可以使用控制设备的外圈PID控制时,也可以定位速度模式,但请务必将电机的位置数据信号或直接负载的位置数据信号反馈至顶层进行操作,位置模式也适用于直接负载的外侧,以检查位置数据信号,此时,电机轴侧伺服电机只检查电机的速度,位置数据信号由负载侧直接检查设备提供,这个好处有赖于降低中间传动中的偏差,提高全系统的定位精度。


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