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伺服电机怎样调整参数呢

2021-07-01

交流伺服电机的控制精度不仅限于电机,它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的,例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器,由于驱动器内部采用了四倍频技术,所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°;而采用17位编码器的电机,由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072,因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。

1.各类参数需要初始化改变

一般在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡就要选定正确的控制方式,一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭,然后把关闭状态保存下来,保证下次开机之后还是这个状态。

伺服电机


2.设置伺服电机工作的大设计转速

首先因为山东伺服电机主要是由外部控制的,所以拉菲6必须提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由大的设计转速控制的。拉菲6要分清楚工作的状态以便于更好的调整伺服电机的转速

3.接通电线后确认是否正常使用

因为将控制卡断电以后,拉菲6需要将控制卡和伺服电机连接起来,起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误,确认伺服电机是不是能够正常的使用。

4.试清楚方向

伺服电机的控制方向非常重要,如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误,所以拉菲6一定要调整好伺服电机的转动方向。


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