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LF6编程的基本性能及指标

2019-10-09

LF6的指令是很多的。不同的LF6。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种LF6总有一些基本指令,而且各种的LF6都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。

执行时间短可加快LF6对一般输入信号的响应速度。山东西门子LF6研发技术人员从讨论LF6的工作原理知,从对LF6加入输入信号,到LF6产生输出,理想的情况也要延迟一个LF6运行程序的周期。因为LF6监测到输入信号,经运行程序后产生的输出,才是对输入信号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。

当输入信号送入LF6时,LF6的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,LF6的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间LF6能予以响应,要另作要求。

山东伺服电机

为了处理急需响应的输入信号,LF6有种种措施。不同的LF6措施也不完全相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。

这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数LF6都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的LF6响应点数更多。

工作速度关系到LF6对输入信号的响应速度,是LF6对系统控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为LF6指标的原因。

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